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智微智能行業控制器，硬核智喚AI新時代

2024-10-25

隨著人工智能技術的不斷進化，各行各業的智能化成為高質量發展的核心。智微智能推出的行業專用控制器PAS系列，基于NVIDIA Jetson Orin模組，以其卓越的計算性能和靈活的擴展能力，全面支持多種 AI 應用場景，涵蓋機器視覺、機器人控制、V2X路側MEC到醫療影像推理等更多細分應用。

PAS系列可集成NV人工智能平臺JetPack 6.0。JetPack可提供多種AI開發環境，包括CUDA,TensorRT,cuDNN,VPI等，并支持NVIDIA Jetson多種軟件工具（Isaac, DeepStream，VLM等），通過集成和支持這些先進的技術和軟件工具，PAS 系列為用戶提供了更加全面、高效和便捷的行業AI應用。

機器人視覺

1.外觀缺陷檢測

在制造業中，如3C電子、半導體、面板、紡織和汽車電子等行業，產品外觀缺陷檢測是機器視覺常見的應用。

強大的AI算力

智微PAS-6101系列產品最高支持275TOPS AI推理性能，結合2048個CUDA核心和64個Tensor核心，可以支持實時高分辨率圖像的并行處理。對于高密度產品的外觀檢測（如芯片表面瑕疵、電子產品的邊緣磨損），系統能夠快速分析每一個細節，確保高精度的缺陷識別。

?高擴展性，提供強大的視覺能力

PAS6101配備USB/CAN/COM/GPIO/AUDIO等端口，可接ToF相機、機械臂、超聲波雷達、傳感器、監控顯示器、語音播報器或遠程客戶端等，滿足智能識別、快速分揀、深度測量、環境感知、定位避障、光源控制、遠程監控和操作等需求。同時，設備提供PCle和M.2接口提升擴展性。

?搭載視覺語言模型（VLM）

PAS-6101可搭載視覺語言模型（VLM），VLM結合了Transformer視覺技術和自然語言處理的優勢，能夠在多模態數據上實現高效學習。在物體檢測任務中，VLM能夠識別圖像中的物體，給出物體的位置和類別，并及時處理相應的視覺任務。

2.智能分揀

在物流、包裝等行業，自動化生產線需要機器視覺系統對物品進行分類和分揀。分揀任務通過視覺識別、傳感器測量、機械臂操作等技術，迅速識別物品的顏色、類型、大小體積、方位等特征，并將這些信息反饋給機械臂進行分揀操作。

?超高的圖像處理速度

通過強大的GPU加速，智微PAS-6101系列產品可以在生產線高速運轉的情況下實時處理來自多個相機的圖像數據，并結合AI算法對不同物品的特征進行分析，275TOPS的AI算力確保在毫秒級完成快速和精準的識別任務，適應高速生產線需求。

?支持NVIDIA Deepstream

Deepstream是NVIDIA提供的一個流分析工具包，專為構建AI驅動的多傳感器處理、視頻、圖像分析而設計，NVIDIA的GPU加速技術，可幫助設備提升從邊緣到云端的視頻分析能力。Deepstream的核心在于能夠處理大量數據流，并利用深度學習模型進行實時分析，可支持傳統計算機視覺任務，如物體檢測和分類，使智能分揀更高效。

?靈活的無線連接

在實際生產線中，設備之間的無縫協作十分重要。該控制器支持Wi-Fi和藍牙模組，可以實現與其他設備的無線通信，輕松整合到工業物聯網（IIoT）系統中，支持遠程監控和控制。

機器人控制

智微智能PAS-6102系列機器人控制器具備強大的計算能力和豐富的接口配置，能夠在AMR移動機器人、工業機器人手臂等應用場景中展現顯著優勢。

?高性能計算能力

PAS-6102搭載Jetson AGX Orin 模組，32GB和64GB版本分別提供200和275TOPS的INT8計算性能，配合Ampere架構的GPU（1792或2048CUDA Cores），能同時處理多傳感器數據并運行復雜的AI算法，實現各種類型機器人在行駛時的實時環境感知、路徑規劃和動態避障功能，保持高精度、高效率的運行，快速響應各類指令。

?多傳感器/攝像頭支持

該設備支持8路GMSL攝像頭，GMSL通過連接車身四周的環視相機，相機提供2D圖像信息，3D圖像及位置信息，來實現AMR對車身周圍環境的感知識別，適合需要多路視頻輸入的場景。

?支持NVIDIA lsaac

PAS-6102支持NVIDIA lsaac。智微智能研發團隊提供強大的專業配置方案，幫助客戶加速機器人項目的開發與部署。Isaac Perceptor?專為移動機器人設計，多攝像頭360度視覺功能，提升機器人的3D環繞視覺能力和空間層次感，提高機器人工作效率，增強避障準確性；Isaac Manipulator則為機械臂提供了靈活性和模塊化的AI功能，利用基于Transformer的基礎模型和GPU加速庫來加速路徑規劃，確保在執行任務時更加流暢、高效，還可以用于機器臂抓取姿勢的生成?；Isaac Sim?可以在虛擬環境中設計、仿真、測試和訓練AI機器人和自主機器。生成合成數據、訓練機器人策略，并根據需求搭建不同應用場景?。

另外，PAS-6102系列機器人控制器還能通過CAN總線和RS485/232、4個USB3.0接口和雙網口與雷達、超聲波傳感器等多種傳感器進行數據融合，在復雜環境下提供更為全面的感知能力。

V2X路側MEC

1.高效的AI推理及數據處理能力

智微PAS-6101V2X路側MEC預裝NVIDIA Jetson AGX Orin 32/64GB模塊，性能卓越，可實現多線程AI推理。每秒200/275TOPS運算能力，能夠處理大量車輛與道路數據，實時分析交通流量、行人檢測、車道偏離預警等V2X場景。設備兼容NVIDIA JetPack SDK ，強大的NVIDIA Jetson生態系統的資源，可處理大量對象，包括識別行人橫穿、車輛識別、天氣和環境條件變化的調整以及安全隱患。